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项目简介

 

机器人超级轨迹赛,赛事已久。其来源于香港“创协杯”(CTEA CUP),其中的“机器人超级轨迹比赛”项目,距今已有10年。中央电教馆电脑制作活动将其纳入2016年机器人竞赛,正式更名为“中鸣超级轨迹赛”。在原有竞赛项目基础上增加了一系列随机挑战任务,对我们的比赛选手提出了更高的考验,也使得比赛更有趣味性和观赏性。

 

 

项目任务

 

比赛中。机器人从起点出发,开始征程。在征途上,将会遇到各种路况,有急转的弯道、有颠簸的碎石路,有狭窄的山洞、有湍急的河流等等,机器人需要稳定快捷地征服各种情况,最终到达终点!

 

 

项目场地

 

比赛场地采用彩色喷绘布,尺寸2m*5m。从场地上的起点区域出发,有一条2.0cm至2.5cm宽的黑色轨迹线一直延伸到终点区域。此条黑色轨迹线由起止线、直线、虚线、折线、圆弧等组成,具体组成方式以组委会赛前公布的为准。此外,在黑色轨迹上将随机分布不同数量的竞赛任务模型。下图是有可能出现的一种场地图形(该图仅供示例参考用,实际场地以比赛公布为准):

 

 

 

机器人规格和材料标准

 

(1)尺寸:机器人在起点区的最大尺寸为25cm×25cm×15cm(长×宽×高),离开出发区后,机器人的机构可以自行伸展,但必需确保通过终点区时的尺寸不大于25cm×25cm×15cm(长×宽×高),以保证通过终点区的计时装置。

(2)控制器:每台机器人只允许使用一个控制器(长×宽×高不超过:115*75*45mm) ,主频不低于72Mhz,控制器马达端口不得超过4个(包含4个),输入输出端口不得超过8个(包含8个),内置2.4寸彩色液晶触摸屏。

(3)电机:每台机器人必需使用闭环编码电机(电机尺寸除输出轴外不超过32mm*40mm*95mm,;重量不超过60g;驱动轮直径65±2 mm),电机数量不超过2个(包含2个)。

(4)传感器:机器人禁止使用集成类传感器,如循迹卡、灰度卡等。禁止使用带危险性传感器,如激光类传感器。相同类型的传感器数量不超过5个(包含5个)。

(5)结构:机器人必须使用塑料积木搭建,不得使用螺丝、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。

(6)电源:每台机器人电源类型不限,但电源输出电压不能超过10V。

 

 

 

 

 

 中鸣超级轨迹赛竞赛规则下载

 更多资料和参考方案,请进入“网盘资料”查阅,网盘路径:“中鸣教育机器人网盘>07-竞赛>中鸣超级轨迹赛(2016电教馆)”

 

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