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一、简述
    BE-1620倾斜检测模块可同时侦测45°东南西北四个方向的震动、倾斜变化,该模块适用于检测机器人的倾斜震动等。实物图如下:
编号
说明
标签BE-1620
BE:表示积木机器人的电子部分
16:表示开关检测类型
20:表示倾斜检测模块
指示灯(由用户指定方向的信号指示灯)
接线端口,由四条线组成
黑色线:地线
红色线:电源线(+5V~+8V)
黄色线:信号线
棕色线:信号线
二、使用说明
1、硬件安装
    将倾斜检测模块接到中鸣机器人控制器的任一自由端口,注意黑线靠边。
2、模块使用
    首先,请确认安装的是《RoboEXP机器人快车》软件3.5版本,模块库版本3.20以上,否则是没有模块图标控制倾斜检测模块的,请用户在我们网站进行升级。
    在软件中,直接拖动倾斜检测模块图标,按照模块图标的说明,设置硬件名称、返回变量等相应参数就可以使用了。注意返回变量类型是“unsigned char”。打开《RoboEXP机器人快车》后,在“文件/打开例程/其他模块倾斜检测”中可以找到本模块的例子程序。
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