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一、简述
    人体热释红外检测模块是一种能够感应人体靠近或远离的传感器,模块将对人体的人体红外热辐射的信号转化成电信号,无人环境电信号维持中值,人体靠近或者远离模块电信号会上下波动。它的有效感应距离为1米—3米。人体热释红外检测模块能够用于人体感应开关等智能控制。实物图如下:
编号
说明
标签BE-1240
BE:表示积木机器人的电子部分
12:表示红外线检测类型
40:表示人体热释红外检测模块
指示灯
人体热释红外探头
接线端口,由三条线组成
黑色线:地线
红色线:电源线(+5V
黄色线:信号线
二、原理及应用
    人体热释红外检测模块的菲涅尔透镜将热释的红外信号折射在PIR(热释电红外传感器)上,探测警戒区内红外线能量的变化。热释电红外传感器(PIR)将透过滤光晶片的红外辐射能量的变化转换成电信号,即热电转换。因此在被动红外探测器的警戒区内,当无人体移动时,热释电红外感应器感应到的只是背景温度,当人体进人警戒区,通过菲涅尔透镜,热释电红外感应器感应到的是人体温度与背景温度的差异,信号被采集到伺服系统以后,由软件对该新采集的数据与系统内存中已经存在的前期探测数据进行延时比较,以判断是否真的有人等红外线源进入警戒区。
三、模块特性
1、 人体热释红外检测模块的有效感应距离为1米—3米,有效距离与环境温度有关,环境温度与人体温度相差越大,有效感应距离越远。当环境接近人体正常体温(37℃)时,传感器的灵敏度最低。
2、 模块指示灯表示电压信号的变化,电压信号越大,信号指示等越亮。
3、 模块通电后会出现饱和现象,信号上的电压上下波动,信号指示灯亮暗交替变化。3分钟后,模块信号电压恢复平缓、稳定,此时模块可以正常使用。
4、 正常无人环境下,模块返回的电信号值在120(±20)附近上下波动,当有人经过探测区域时,模块电信号波动变大,模块返回的电信号值X是:(X>140||X<100)
四、硬件安装
    传感器连接到模块时,注意黑线靠模块外侧接插。也就是接插上模块的传感器引线中黑线对应G,红线对应V,黄线为信号线。
五、子函数说明
1、模块库升级
    首先,请确认安装的是《RoboEXP机器人快车》软件3.4版本以上,模块库版本3.17以上,否则是没有模块图标控制模拟端口扩展模块的,请用户在我们网站进行升级。
    打开机器人快车软件后点击“文件\打开例程\光电传感器”可以找到该模块的测试例子。
    人体热释红外检测模块只有GetInfrared(读热释红外值)1个函数。
2、GetInfrared (读热释红外值)函数:
    函数说明:读当前热释红外值。
    函数图标
参数表1
GetInfrared() 函数返回
参数及返回  
数据类型 Unsigned char
数据范围 0--255
上一条:倾斜检测模块(已停产)
下一条:光闸模块(已停产)