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模块概述
    BE-1115光闸模块用来检测经过光闸的非透明物体。实物图如下:
编号 说明
标签BE-1115
BE:表示积木机器人的电子部分
11:表示红外线检测类型
15:表示光闸模块

 

光闸传感器
接线端口,由三条线组成
黑色线:地线
红色线:电源线(+5V)
黄色线:信号线
使用实例
    应用中,BE-1115光闸模块和其他测量模块一样,是先接插硬件,然后定义硬件类型,最后使用对应的模块图标进行控制,读取检测值。安装时应使探测器正对被测物体,以取得最佳检测效果。
    安装好模块后,在RoboEXP机器人快车软件选取触碰模块的模块图标对它进行编程,实际使用与触碰模块类似。
工作原理
    BE-1115光闸模块通过向被测物体发射红外线,然后检测有无反射信号的方法实现对是否有物体经过光闸。通过对有无信号的判别,机器人就可以知道是否有物体经过光闸;模块的抗干扰性较好,检测灵敏度较高。
注意事项
  目JMP-BE-1115光闸模块是带三芯控制线的模块,模块控制线与RCU的三位自由端口连接。模块接插过程中注意控制线中的黑线为地线,应对准RCU上标有G处的自由端口的控制针。
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