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一、简述
    蜂鸣器模块是发出蜂鸣声,如下图:

二、模块特性
     1.该模块使用电压为3V-5.5V。
     2.可以发出响亮的蜂鸣声。

三、硬件安装
     传感器连接到模块时,注意黑色线靠RCU外侧接插,也就是传感器的褐色线对应RCU上标志的G,红线对应V,黄线对应X或是Y。

四、子函数说明
1、模块库升级
    首先,请确认安装的是《RoboEXP机器人快车》软件3.5版本以上,模块库版本3.30以上,否则是没有模块图标的,请用户在我们网站进行升级。
    打开机器人快车软件后点击“文件\打开例程\其它模块\”可以找到该模块的测试例子。
    下面将会说明具体的用法。
2、SetBEEP函数
    (1)函数说明:设置模块是否蜂鸣。
    函数图标:
参数表1

    Which为引脚定义:只要点击该栏中向下的三角形选择定义硬件信息,定义RCU接插引脚,之后在which选项中就可以有刚才你所定义的引脚。
    State:是否蜂鸣,1表示开,0表示关。

五、注意事项
    JMP-BE-2212蜂鸣器模块是带三芯控制线的模块,模块控制线与RCU的三位自由端口连接。模块接插过程中注意控制线中的黑线为地线,应对准RCU上标有G处的自由端口的控制针。
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