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一、BE-3705新特性:
     1、宽电压输入。输入电压范围是:8.4v到24v(注意:电压输入是建立在马达可以承受的前提下)。
     2、大电流输出。最大的输出电流可以达到20A(注意:电流输出是建立在电池包能供出的前提下)。
     3、驱动板发热量小。驱动板在20v电压,六轮正常驱动下,驱动板温度不超过50度。
     4、带保护功能。当马达烧坏或者其它原因引起驱动板短路,驱动板能自动保护。
     5、加速度大,刹车能力强。
     6、有指示灯指示驱动板的不同状态。
     7、兼容3.3V信号电平
     8、支持6.7KHZ的高频信号控制

二、模块外形

     BE-3705两路六马达驱动模块外形如下:
      引脚编号 接线颜色 功  能
A 控制信号线
B 马达输出口 Y 棕色 信号线(输入0或者5V)
C 电源输入(负极) X 信号线(输入0或者5V)
D 电源输入(正极) V 没连接
E 指示灯 G 地线  (0V)

三、指示灯:
A 电源指示灯
B 左边马达端口短路指示灯
C 右边马达端口短路指示灯

四、工作参数:
参数名称 符 号 最小值 典型值 最大值 单位
电源电压 Vss 8.4 16 24 (注1) V
输出电流 Iss     20 (注2) A
信号输入高电压 Vih 3 5 6 V
信号输入低电压 Vil 0 0 1.5 V
输出电压 Vout 0   Vss V
注:(1)以输出端连接的马达所能承受的电压而定
     (2)指电源经过驱动板对负载输出的电流

五、注意事项:

     1、驱动板长时间不使用,要断开电源,否则会消耗电源。
     2、电源正负极不要接反,否则会烧坏驱动板。
     3、供电电源电压以所接插的马达模块限定为准。如:马达的额定电压为16V,则供电电源不能超过16V,否则会损坏马达。
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