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一、模块概述
BE-1230红外触碰模块是专为机器人设计的测障传感器。它通过发射红外线并检测红外线有无被反射来确定是否有物体在检测范围内,有效距离0~100厘米。由于它有比较宽的工作电压范围,在电源电压波动比较大的情况下仍能稳定工作,使用起来非常方便。实物图如下:
编号
说明
标签BE-1230
BE:表示积木机器人的电子部分
12:表示红外线检测类型
30:表示红外触碰
可调电阻:调节可接收红外线的频率(银色点为起始点,顺时针调节时频率变高)
红外发射管:发射红外线
红外光敏二极管:检测红外线
接线端口,由三条线组成
黑色线:地线
红色线:电源线(+5V)
黄色线:信号线
障碍物指示灯:模块检测到有障碍物时,该绿色指示灯亮
可调电阻,调节红外线发射功率(顺时针调节时发射功率变大)
 
二、模块特点
    
测障距离0-100厘米可调;
红外发射功率可调;
检测接收频率可调;
自动调节接收频率,抗干扰强;
 
三、使用实例
应用中,BE-1230红外触碰模块和其他测量模块一样,是先接插硬件,然后定义硬件类型,最后使用对应的模块图标进行控制,读取检测值。安装时应使探测器正对被测物体,以取得最佳检测效果。
安装好模块后,在RoboEXP机器人快车软件的“硬件信息”里面,选择“_IRDETECT_”“红外检测模块”类型,添加一个硬件实例。设置好硬件实例名称,就可以使用模块图标对BE-1230红外触碰模块进行编程、读取、控制。
红外触碰模块和红外检测模块使用同一个图标 ,只需要使用一个“unsigned char”类型保存模块的返回值,然后再根据变量里面的返回值进行判断等等操作就可以了。
例子程序也和红外检测模块一样,打开机器人快车后,点取“文件/打开例程/光电传感器/红外检测”,就可以打开例子程序了。如下图:
四、注意事项
1.       调节接收频率时,不可以调的太高,在刻线2到8之间最好(银色点为起始点,顺时针调节时频率变高)。如果频率较高,检测距离会减小。
2.       当检测距离较小时可以将接收频率调高并将发射功率调小,当检测距离较大时,可以将接收频率调低并将发射功率调大
五、工作原理
BE-1230红外触碰模块通过向被测物体发射红外线,然后检测有无反射信号的方法实现对是否有物体检测。通过对有无信号的判别,机器人就可以知道前方是否有物体;模块的抗干扰性较好,检测灵敏度较高,具体的检测距离还可以根据实际需要进行调节。
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