English


1、一块JM-SSC16微型伺服马达控制板(型号:JM-SSC16)
2、一条串口通讯线(型号:JM-Cable)
3、Mini Servo ExplorerTM 软件光盘一张
JM-SSC16伺服马达控制板特点:
JM-SSC16是一块完整组装好的、通用型的16路串行控制伺服马达控制板。该板可通过通讯电缆与PC或其它控制系统的串口相连接,用户可通过简单的串口编程,对多达16个微型伺服马达进行运动控制。此外,还可把一系列的运动参数下载到该板上,让其脱离电缆连接,独立地控制伺服马达,进行一连串的运动。
JM-SSC16的规格及参数:

微处理器:AVR系列—AT90S8535
控制接口:RS232、9600、N81
伺服马达输出控制接口:16路
支持伺服马达型号:VIGOR、FUTABA 和 HITEC
输出脉冲(伺服马达转角范围):T=20MS,VH=0.5~2.5MS (0—180°)
线路板尺寸:53×60mm
电源接口:+5V逻辑电源;+6V伺服驱动;GND
控制转角精度:0.72°/步
程序下载容量:1K Byte-E2ROM(E2平方ROM)
可容纳16通道30步伺服马达的动作表
JM-SSC16的运行环境:
JM-SSC16伺服马达控制板的运行环境如下图所示:
供电部分:包括控制系统的供电(+5V)和驱动伺服马达的供电(+6V),若只用一个电源供电时,应把电源保持在5.0~5.5V之间,并把J4短路。
JM-SSC16的接口:

JM-SSC16控制板上各接口分布如下图:
JM-SSC16控制板上各接口的管脚名称如下图:
注:

联机/脱机选择位的功能是:
当箭头所指水平方向的两根针短路(用短路插头),控制板将会脱机运行从控制界面下载到控制板内的数据;
当箭头所指水平方向的两根针开路(不用短路插头),控制板将会联机运行从串行通讯口接收的实时操作命令。
JM-SSC16与PC串口的连接电缆:
PC机连接电缆的规格

图例
 
管 脚 连 接 对 应 表
 
DB9F插头(PC机串口端)
RJ11插头(机器人串口端)
 
DB9F(5)
RJ11(1)-GND
DB9F(2)
RJ11(2)-TXD
DB9F(3)
RJ11(3)-RXD
DB9F(5)
RJ11(4)-GND
控制JM-SSC16的RS232通讯协议:
通讯协议分为两种:实时控制协议和下载通讯协议。
实时控制协议:
 
字节序号
1
2
3
含义
0xff
马达号(1~16)
马达参数(0~253)
下载通讯协议:

1、 动作点下载命令:

字节序号
1
2
3~18(马达1~马达16)
含义
0xfe
动作点序号(0~59)
马达位置(0~250)
2、 下载结束命令:
字节序号
1
2
3
4
5
6~10
含义
0xfe
64
动作点总数(0~60)
1
动作速度:慢~快(1~250)
未定义(0~255)
 

上一条:没有了
下一条:24路伺服马达控制系统(带2K步存储及音乐同步)