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     BE-1232 BE-1233 BE-1234红外避障模块是专为机器人设计的测障传感器。它通过发射红外线并检测红外线有无被反射来确定是否有物体在检测范围内,有效距离1~80厘米(有部分磨沙反射介质在检测距离要求小于8cm可能无法检测)。

 

编号
说明
标签BE-1232 BE-1233 BE-1234
BE:表示积木机器人的电子部分
12:表示红外线检测类型
32/33/34:表示红外避障不同的频率,不同频率的红外避障同时使用时最大程序避开干扰。
可调电阻:调节可接收距离(顺时针调节,测量距离增大)
红外发射管:发射红外线
红外光敏二极管:检测红外线
接线端口,由三条线组成
黑色线:地线
红色线:电源线(+5V)
黄色线:信号线
障碍物指示灯:模块检测到有障碍物时,该指示灯亮
 
 

模块特点

     测障距离10-80厘米可调;
     简单易用,方便距离调节;
     抗干扰能力强;

使用实例


     应用中,BE-1232、BE-1233高性能红外检测模块和其他测量模块一样,是先接插硬件,然后定义硬件类型,最后使用对应的模块图标进行控制,读取检测值。安装时应使探测器正对被测物体,以取得最佳检测效果。
安装好模块后,在RoboEXP机器人快车软件的“硬件信息”里面,选择“_IRDETECT_”“红外检测模块”类型,添加一个硬件实例。设置好硬件实例名称,就可以使用模块图标对BE-1232高性能红外检测模块进行编程、读取、控制。
 
    打开机器人快车后,文件/打开例程/光电传感器/红外避障一体式


注意事项

     使用时,无论距离远近,传感器的灯始终没有变化,原因是可调电阻调节过于大或者过于小,如果传感器指示灯常灭,顺时针旋动可调电阻,直到指示灯变亮,则表示已经调到使用范围。如果传感器指示灯常亮,逆时针旋动可调电阻,真到指示灯变灭,则表示已经调到使用范围。到达使用范围后,通后细微调节可调电阻来调节检测距离的远近。如果不能不能达到以上情况,则表示传感器已经损坏或者发射管接收管之间没有可靠的阻隔。

工作原理

     BE-1232 BE-1233 BE-1234高性能红外检测模块通过向被测物体发射红外线,然后检测有无反射信号的方法实现对是否有物体检测。通过对有无信号的判别,机器人就可以知道前方是否有物体;模块的抗干扰性较好,检测灵敏度较高,具体的检测距离还可以根据实际需要进行调节。
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