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一、简述

调制式红外球是一个为青少年机器人世界杯 (RoboCupJunior,简称RCJ) 比赛而设计的红外球.符合RCJ非调制式和调制式红外球的标准,同时还具有其它两种调制模式,一共有四种模式可供选择.

二、模式设定


编号 说明
A模式:脉冲调制模式,符合RCJ标准.
B模式:非调制模式,固定发射红外线.符合旧的RCJ标准
C模式:600Hz调制模式,40kHz载波.
D模式:1200Hz调制模式,40kHz载波

三、红外球的使用

(1)开启与关闭

当按下开关时,红外球开始工作(如下右图所示),正常情况下,电源指示灯亮起.再次按下开关,开关弹起,红外球关闭(如下左图所示).



(2)电源指示灯

电源指示灯有四种指示状态.指示灯闪烁得越快表示电量越少.当电源指示灯熄灭,表示当前电量已经不足,发射的红外线强度不足,需要更换电池.


(3)电池安装

电池中标有正负极性,安装时注意极性.


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