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一、简述

智能寻迹模块V2是BE1118的升级版。检测黑线,用于寻迹类型的比赛,全新升级的寻迹模块具有更加多的功能,并且具有七种颜色可以选择,每一路传感器的颜色都是可以改变的,使用简单,操作更方便。模块内置设有扫描当前地面状态并自动设置当前参考值的功能,还可以读回每一路当前的读数与设定每一路的参考值。附加有蜂鸣器,调试更方便。每一路传感器布局合理,操作更简单,使用更方便。可以应用于各类型的大型寻迹比赛项目之中。



编号

说明

扫描开关。短按为切换颜色,长按为扫描地面反射情况,自动设置阀值。

I2C接口。

并行接口,用于连接X1-RCU,快速返回读数(每一引脚为一路读数)

蜂鸣器


二、模块特性
1.该模块使用电压为5V,电流约为150mA
2.具有一定抗环境光的功能。
3.具备自动设置参考与手动设定参考值功能,可以读取每路传感器的模拟数值。
4.具有双接口,I2C接口和并行接口。
5.模块最佳高度为板顶离地面14mm,最高不要高于30mm

三、硬件安装

传感器连接到模块时,将需要的使用的接口插上传感器中,另一端接到主控器上。本模块具有双接口,可以使用I2C接口或并行接口,可以同时使用或只使用其中一个接口,但使用的图标不同,I2C接口可以使用全部功能,并行接口只可以返回通道状态值和设置蜂鸣100ms。I2C端口可以在主控器上自由定义。并行端口只可以用于X1-RCU的P1和P2端口。


补充命令9说明:假如第1和第7路检测到黑线返回的值是0b01000001(二进制),因而得到的值是65(十进制)。

注:1表示亮,0表示灭。

使用方法

(1)扫描地面。在安装模块后,放于需要识别的场地上,按住扫描按键约1.5秒直到听到蜂鸣声,同时模块的通道指示灯会渐亮渐暗,此时模块进入了学习状态,每隔一段时间会有短促的蜂鸣声。将模块的全部传感器全部经过场地的黑线和白色区域。再一次按一下按键,指示灯快速闪烁,并蜂鸣两声,模块学习结束,模块可以正常使用,如果觉得自己识别不佳,可以重复上述步骤(具体可以参考例子程序)。将该模块放于场地上,便可以识别场地黑色的位置。调用相应的蜂鸣模块,可以在特殊的情况进行蜂鸣,以便于调试使用。

(2)改变颜色。每次按下扫描按键(少于1.5秒),模块的发光灯会改变一次颜色,颜色的变化是循环的。改变颜色后需要重新扫描,以便于更好地适应地面环境。


使用手册下载
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