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模块概述

彩色灰度测量模块是一个能够实现黑色检测的电子部件。在环境光干扰不是很严重的情况下,用于区别黑色与其它颜色。可以通过拨动模块上面的拨码开关改变发光管的颜色,它还有比较宽的工作电压范围,在电源电压波动比较大的情况下仍能正常工作。它输出的是连续的模拟信号,因而能很容易地通过A/D转 换器或简单的比较器实现对物体反射率的判断,是一种实用的机器人巡线传感器。


模块特点
1、减少日光、灯光等环境光的影响
2、宽工作电压范围 3.3V – 5V  
3、连续模拟信号输出 

A

发射管

引脚号

颜 色

功 能 

B

接收管 

X、Y

黄、棕

信号线

C

标准接线端口

V

红 

正电源(输入3.3~5V)

D

拨码开关(拨动可以改变发射管的颜色)

G

黑 

地线(0V)

 
4、颜色表
(拨码开关从左到右“1-3”分别为“红、绿、蓝三种颜色” 拨到“ON”表示1)

编号

绿

1

0

0

1

2

0

1

0

3

0

1

1

4

1

0

0

5

1

0

1

6

1

1

0

7

1

1

1

注:1表示亮,0表示灭。


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