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灰度测量模块是一个能够区分出不同颜色深浅的电子部件。它具有比较宽的工作电压范围,在电源电压波动比较大的情况下仍能正常工作。它输出的是连续的模拟信号,因而能很容易地通过A/D转换器或简单的比较器实现对物体反射率的判断,是一种实用的机器人巡线传感器。

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