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中鸣机器人舵机属于一种集电机控制、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的集成伺服单元,主
要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动,也可用于其他相关位置/角度控制场合。该舵机的
总体特点如下:
◆ 大扭矩:>12Kgf· cm (8V)
◆ 角度控制范围0-359°
◆ 宽电压范围供电: DC 4V~12V
◆ 通讯波特率高达1M
◆ 总线连接,理论可串联253 个单元
◆ 双端安装方式,适合安装在机器人关节
◆ 高精度全金属齿轮组,双滚珠轴承
◆ 可设置为舵机模式、减速电机模式、编码盘模式
◆ 可实时反馈当前位置、温度、电压、转速等参数
◆ 具备过热、过压、过流与堵转保护,有效延长使用寿命
◆ 支持内部固件升级功能,可通过中鸣公司的专用更新工具完成内部程序的升级,实现功能增强;

 

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