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整体功能特点
结构化安装:安装更加高效、简便,连接处采用防松螺母。
布线美观:布线更加整齐、方便,整体美观度大大提升。
固件升级:主控器支持固件升级、伺服马达支持内部固件升级。

 

基本参数
自由度数量:16
尺寸:489x356x 66mm(横高x身高x 体宽)
材质(结构件):铝合金
直流供电:7.4V高倍率锂电池组(推荐7 V-9V DC)
控制方式:用户自主编程控制(可无线遥控、多机同步启动等)
调试与下载端口:Mini USB
保护设计: 短路保护、电量检测与报警
内部传感器: 声音传感器、2.4G高速通讯模块、3D加速度传感器

 

伺服马达
控制范围:0-359度控制(带数字反馈)
输入电压:4-9V DC
电流:0-2.2 A
力矩:12Kgf·cm
减速比:1:307
齿轮:高强度金属齿、传动效率高
外壳:高硬度环保材料
信号模式:串行命令模式和传统PWM模式
保护功能:过流、短路保护、过压保护、过热保护
特色功能:伺服马达支持内部固件升级
应用方式:舵机控制方式、减速电机控制方式、编码电机控制方式
接线方式:两边侧面各有一个输入/输出口,用于连接上一级与下一级伺服马达(串行连接方式)

 

3D人型伺服软件
基于微软.net平台+NXA3.1(微软3D开发平台)开发;
图形化编程与代码编程方式相结合,满足不同层次使用者的需求;
支持在线调试与仿真、支持三维与实体同步仿真、支持与传感器结合编程,扩展功能强大;
带偏差修正功能与常用动作库、程序一致性好、调试方便快捷。
通过调整机器人的动作,可以同时在虚拟和实体中仿真机器人动作,调整伺服马达角度的同时,软件会根据马达调整的角度来进行相应的矫正。

 

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