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灰度测量模块,是一种能够区分出不同颜色的的电子部件。

接口线,由三条线组成
黑色线:地线
红色线:电源线(+5V)
黄色线:信号线

应用范围
灰度测量模块主要用于区分不同的颜色。
例如:沿着黑色轨迹线行走,不偏离黑色轨迹线;
沿着桌面边沿行走,不掉到地上,等等。
足球比赛时,识别场地中灰度不同的地面,以便于进行定位。

使用说明
硬件安装
将灰度测量模块接到中鸣机器人控制器的自由端口

高级使用
灰度测量模块是一种只有一条检测信号线的模拟式的电子部件。假如有类似的电子部件,则可以使用软件模块unsigned char GetScableADState(_SCABLEAD_ which)进行检测。例如电子部件环境光、火焰模块的源代码大致相同。

模块例子程序
机器人快车安装磁盘(默认为C:盘) >> RoboEXP >> 快车版本号(例如V300) >> RCU30 >> chs >> Examples >> PhotoElectricity >> GrayADTest >> GrayADTest.rcu

V30机器人快车默认安装磁盘目录下的例子程序路径C:\RoboEXP\V300\RCU30\chs\Examples\PhotoElectricity\GrayADTest\GrayADTest.rcu

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