English


X2-RCU参数表

描述

中鸣X2RCU控制器采用意法半导体公司新一代STM32F207系列芯片,运行速度快,外围接口丰富,运行稳定可靠。120MHz高速运行时可达到150DMIPS的处理能力

 

 

类型

参数

内核

CPU内核

Cortex-M3

程序存储器

芯片自带1M,另外扩展2M

数据存储器

128K

时钟频率

120Mhz

下载方式

USB下载接口

编程语言

C语言,流程图

内置接口

模拟端口

16路,每秒采样最高达200万/次,(可作为数字端口使用)

数字端口

8路,可接输入输出传感器,数字传感器和I2C传感器。

普通电机端口

6路,可接四个普通电机(其中两路与数字端口复用)

伺服电机端口

4路,可以接4个伺服电机

AI伺服电机端口

1个

USB

USB 2.0

I2C端口

最多可以接4个I2C传感器

BUS端口

2路,串行485信号输出

电源端口

CH2.5方形接口(6.5V~20V输入)

其它配置

蜂鸣器

蜂鸣频率:20Hz~20kHz

声音传感器

电压检测与报警

内置蓝牙模块

重力传感器

触摸屏

电阻屏

LCD液晶

6万5千色,分辨率220*176

物理按键

1个复位按键。3个应用程序中可自定义功能

电源指示灯

电压低于6.5V,指示灯显红色

EEPROM数据

200个,数值范围:0~4095

外观

体积

79mm*56mm*20mm

重量

77g

 

 

*配备Cortex-M3内核32位ARM处理器;主频高达120MHZ是X1RCU的1.5倍;使得程序运行得更流畅,更高效。

*大容量程序存储器,实现通用U盘免驱动下载,下载程序更方便简单。

*EEPROM配合X2-Core操作系统,修改参数变量不再需要频繁更改程序,直接操作RCU就能够达到精确修改全局变量目的,程序调试更方便,更高效。并可存储多个测试程序进入RCU,随时随地变更程序运行,减少来回调试的时间。

*更多的高速传感器端口,不用为端口不够而烦恼。

*4路高频PWM输出,实现低功耗,高效率的同时,更可提高马达的可控性。 

*集成4路伺服电机控制,适应更多竞赛要求。

*集成新式高速485端口,可扩展支持更高速的集成传感器模块。

*外观新颖、体积轻巧,在对重量和安装尺寸要求越来越高的竞赛中,凸显更大优势。

 

 

上一条:X2控制器(标准版)(已停产)
下一条:X3机器人控制器(WIFI版)