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一、简述
JMP-BE-5236是原来JMP-BE-5235的升级版,新增了2路伺服马达控制端口,总共能输出10路标准舵机脉冲信号,可同时/单独控制10路伺服舵机的运转且每路舵机端口可在用户设定的时间范围内均匀地输出控制信号,实现舵机的平滑控制。

二、模块特性
1.该模块的使用电压范围6.5 -9V DC,可使用本公司销售的两节串联锂电池组供电;
2. 可同时或单独控制10路伺服舵机的运作。每路舵机的运动时间与运动角度均可单独设置,各路舵机可同步或单独运行;

三、使用方法
1.接上电源,接入命令控制线,将舵机接到模块的任意一个端口上(注意极性,板子上标识:S-信号,V-电源,G-地);
2.在主控器程序端调用对应的模块,编写控制程序,编程时请注意:您编写的程序模块里的端口号要与您的舵机所接的端口要一致;

四、注意事项
1.使用时请不要让舵机堵转,避免舵机长时间大负荷工作,以免因驱动电流过大而损坏驱动板;
2.为了延长驱动板的使用寿命,请不要把您的所有舵机都接在驱动板的同一边端口,以免单独一边的驱动电流过大造成驱动板损坏(正确的做法是让驱动板两边端口所接的舵机数量差不多);
3.请不要让板子触碰导电物体,避免细小异物落在板子上,以免引起不必要的事故。

 

相关资料:

BE-5236使用说明书V1.1

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