X3机器人控制器(WIFI版)
产品编号:JMC-RC-5135（WIFI版本） | 浏览量：6381 | 上架时间:2015-03-06
X3-RCU机器人控制器简介：
X3-RCU是广州中鸣数码科技有限公司最新研发的机器人主控器，采用意法半导体公司新 一代M4内核的STM32F407系列芯片设计而成，接口十分丰富，体积小巧、性能强劲且功耗 极低。该控制器运行速度高达168MHz，最大处理能力可达210DMIPS，并且集成DSP和FPU （浮点运算单元），可以轻松应对各种复杂的运算应用场合。全新升级2.4英寸高清触摸 屏与8MB超大容量存储器，带来良好的操作体验，能完全满足各类竞赛的要求。
软件上，使用RoboExp5.0，支持图形化编程和C语言编程。下载上，本控制器突破性地使 用可移动设备作为程序存储的方式，使下载应用程序可以免去安装繁琐的驱动程序，配 合内置USB2.0接口，使下载应用程序可以在极短的时间内完成。使用上，本控制器已内 置模拟端口、指南针、复眼、循迹卡、马达和存储数据修改等实用性测试功能，用户不需要编写下载程 序就可以进行一些简单的测试操作。
X3-RCU机器人控制器参数：
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类别 |
类型 |
参数 |
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内核 |
CPU内核 |
Cortex-M4 |
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程序存储器 |
芯片自带1M,另外扩展8M |
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数据存储器 |
192K |
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时钟频率 |
168Mhz |
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内置WIFI （WIFI版本） |
WIFI通讯与下载，信号稳定可靠，可接入物联网控制智能家居 |
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编程语言 |
C语言，流程图 |
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内置接口 |
模拟端口 |
18路，每秒采样最高达240万/次，（可作为数字端口使用） |
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数字端口 |
18+6路，可接输入输出传感器，数字传感器和I2C传感器(总共有48个I/O口可用) |
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普通电机端口 |
3个复合端口，可驱动六个普通电机或3路编码马达 |
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伺服电机端口 |
4路（A1-A4），可以接4个伺服电机 |
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USB |
USB 2.0 |
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I2C端口 |
最多可以接24个I2C传感器 |
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串行端口 |
5路UART接口（与数字端口D1-D5复用） |
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电源端口 |
CH2.5方形接口（6.5V~20V输入） |
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下载方式 |
磁盘下载、WIFI下载，可存储多个程序 |
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其它配置 |
蜂鸣器 |
蜂鸣频率：20Hz~20kHz |
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声音传感器 |
有 |
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电压检测与报警 |
有 |
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触摸屏 |
电阻屏 |
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LCD液晶 |
6万5千色，分辨率320*240 |
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物理按键 |
1个电源按键。3个应用程序中可自定义功能 |
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电源指示灯 |
电压低于6.5V，指示灯显红色 |
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EEPROM数据 |
200个，数值范围:0~4095 |
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外观 |
体积 |
91mm×59mm×20mm |
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重量 |
90g |
JMC-RC-5135包装清单：
X3-RCU机器人控制器 1个
BE-9215 下载线 1条
X3-RCU 机器人控制器基础版使用说明书 1本
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