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一、简述

   BE-1128新版智能寻迹模块是智能寻迹模块V2的升级版。检测黑线,用于寻迹类型的比赛。新版智能寻迹模块除原有IIC接口外,新增高速串行通信接口,而且体积更小,更轻。新版智能寻迹模块对模块上按键功能重新定义,避免按按键时容易误操作。具有七种颜色可以选择,每一路传感器的颜色都是可以改变的,使用使简单,操作更方便。模块内置设有扫描当前地面状态并自动设置当前参考值的功能,还可以读回每一路当前的读数与设定每一路的参考值。附加有蜂鸣器,调试更方便。每一路传感器布局合理,操作更简单,使用更方便。可以应用于各类型的大型寻迹比赛项目之中。

 

 

 

编号

说明

1

扫描开关。长按1.5~4.5秒为扫描地面反射情况,自动设置阀值。长按超过4.5秒切换颜色

2

I2C接口。

3

串口

4

蜂鸣器

 

二、模块特性

1.该模块使用电压为5V,电流约为150mA

2.具有一定抗环境光的功能。

3.具备自动设置参考与手动设定参考值功能,可以读取每路传感器的模拟数值。

4.具有双接口,I2C接口和串口。

5.串口(UART)通信波特率为512000。

6.模块最佳高度为板顶离地面14mm,最高不要高于30mm

 

三、硬件安装

     传感器连接到模块时,将需要的使用的接口插上传感器中,另一端接到主控器上。本模块具有双接口,可以使用I2C接口或串口,使用时只需使用其中一个接口,但使用的图标不同,I2C接口和串口都可以使用全部功能。I2C端口可以在主控器上自由定义。串口端口目前只可以用于X3-RCU的D1~D5高速串行端口。

 

使用方法

   (1)扫描地面。在安装模块后,放于需要识别的场地上,按住扫描按键约1.5秒直到听到蜂鸣响一声,同时模块的通道指示灯会渐亮渐暗,此时模块进入了学习状态,每隔一段时间会有短促的蜂鸣声。将模块的全部传感器全部经过场地的黑线和白色区域。再一次按一下按键,指示灯快速闪烁,并蜂鸣两声,模块学习结束,模块可以正常使用,如果觉得自己识别不佳,可以重复上述步骤(具体可以参考例子程序)。将该模块放于场地上,便可以识别场地黑色的位置。调用相应的蜂鸣模块,可以在特殊的情况进行蜂鸣,以便于调试使用。

(2)改变颜色。按住扫描按键约1.5秒直到听到蜂鸣响一声后,不松开按键约3秒直到听到蜂鸣响3声(即一直长按按键约4.5秒),模块的发光灯会改变一次颜色,颜色的变化是循环的。改变颜色后需要重新扫描,以便于更好地适应地面环境。

 

使用手册下载

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