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一、模块概述

        BE-1235双路红外避障模块是专为机器人设计的测障传感器。它通过发射红外线并检测红外线有无被反射来确定是否有物体在检测范围内,有效距离5~80厘米(有部分高反射介质在检测距离要求小于8cm可能无法检测)

 

编号

说明

标签BE-1235

BE:表示积木机器人的电子部分

12:表示红外线检测类型

35:表示两段式标定距离。

按键标定功能:通过按键选择设定长(绿灯闪亮),近(红灯闪亮)的开关距离。

红外发射管:发射红外线

红外光敏二极管:检测红外线

接线端口,由三条线组成

黑色线:地线

红色线:电源线(+5V)

黄色线:信号线 

障碍物指示灯:模块检测到有障碍物时,相应距离的指示灯亮起

 

 

二、模块特点

两段测障距离5-80厘米可调;

简单易用,方便距离调节;

抗干扰能力强;

 

三、工作原理

        BE-1235双路红外检测模块通过向被测物体发射红外线,然后检测有无反射信号的方法实现对是否有物体检测。通过对有无信号的判别,机器人就可以知道前方是否有物体,而且由于双通道处理信号,可以实现测量两段不同距离;模块的抗干扰性较好,检测灵敏度较高,具体的检测距离还可以根据实际需要进行调节。

 

使用手册下载

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