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一、简述

       红外复眼(compound eye)模块,顾名思义是由若干个红外感光单元构成的、能够同时多方位测量红外光强弱的电子部件。能够只占用一个端口,就可以实现方便、快捷地读取多个方向的火焰(红外光)强度,并且自动运算出最大值方向,最小值方向等等。

 

编号

说明

标签BE-1732

BE:表示积木机器人的电子部分

17:表示光线检测类型

32:表示复眼测量环境光

方位指示灯:该方向测量值为最大时,该绿色指示灯亮

红外光敏二极管:可以测量目标球发出的红外光值。

接线端口,由四条线组成

黑色线:地线

红色线:电源线(+5V~+8V)

黄色线:信号线 

棕色线:信号线

 

二、特性

1、标准中鸣RCU通用四线接口,兼容标准两线I2C接口,方便用户DIY拓展应用;

2、板上直接配备7个方位发光指示,使程序调试结果一目了然;

3、全数码化控制,通电即可使用,方便操作;

4、一个模块,15个控制命令,轻松读取各项环境参数。

5、调制检测模式能防止自然光的干扰,对目标红外光的检测距离更远。

6、可以根据目标光源的远近显示光值的大小。

 

三、使用说明

       复眼模块主要用于测量环境中对应方向的红外光的强弱,测出的数据我们称为红外光光值,简称光值。复眼模块应用广泛,例如:在灭火比赛中用于测量火焰(用普通检测模式B);在足球比赛中用于确定足球的方向(可以使用调制检测模式A/C/D)。检测模式可以通过控制命令即时改变。注:当模式改变后,输入命令返回的值是该模式下的值。

1、工作原理

      复眼由一个中央处理器和七个光敏二极管组成。中央处理器时刻检测安装在不同方位的光敏二极管的强度,并找出最强的一个;当中央处理器接收到机器人控制器发出的命令时,将检测到的光值返回给机器人控制器。

2、硬件安装

      将复眼模块接到中鸣机器人控制器的任一自由端口,注意黑线靠边。

 

使用手册下载

 

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