语言(Language) :  英语(En)


 

       

      X4-RCU是中鸣公司最新研发的机器人主控器,采用意法半导体公司新一代M4内核的STM32F407系列芯片设计而成,接口十分丰富,体积小巧、性能强劲且功耗极低。该控制器运行速度高达168MHz,最大处理能力可达210DMIPS,并且集成DSPFPU(浮点运算单元),可以轻松应对各种复杂的运算应用场合。全新升级2.4英寸高清触摸屏与16MB超大容量存储器,带来良好的操作体验,能完全满足各类竞赛的要求。

      软件上,使用快车软件RoboExp,支持图形化编程和C语言编程。下载方面,X4-RCU突破性地使用可移动设备作为程序存储的方式,下载应用程序可以免去安装繁琐的驱动程序,配合内置USB2.0接口,下载应用程序可以在极短的时间内完成。使用方面,X4-RCU已内置模拟端口、指南针、马达等存储数据修改等实用性测试功能,用户不需要编写下载程序就可以进行一些简单的测试操作。

 

 

类别

类型

参数

内核

CPU内核

Cortex-M4

程序存储器

芯片自带1M,另外扩展16M

数据存储器

192K

时钟频率

168Mhz

内置蓝牙

蓝牙4.2,可切换主从模式,近距离一键连接

编程语言

C语言,流程图

内置接口

模拟端口

18路,每秒采样最高达240万/次,(可作为数字端口使用)

数字端口

24路,可接输入输出传感器,数字传感器和I2C传感器(总共有48个I/O口可用)

普通电机端口

3个复合端口,可驱动六个普通电机或3路编码马达

伺服电机端口

10路(A8、A9、A17、A18、D1-D6),可以接10个伺服电机

串口伺服电机端口

2路(Servo1、Servo2),可以接2个独立串口伺服电机,或多个串联伺服电机

彩灯

16777216种颜色的全真色彩显示

USB

USB 2.0

I2C端口

最多可以接24个I2C传感器

串行端口

2路UART接口(与数字端口D3、D6复用)

电源端口

CH2.5方形接口(6.5V~9V输入)

 

下载方式

磁盘下载,可存储多个程序

其它配置

蜂鸣器

蜂鸣频率:20Hz~20kHz

声音传感器

电压检测与报警

触摸屏

电阻屏

LCD液晶

6万5千色,分辨率320*240

物理按键

1个电源按键。3个应用程序中可自定义功能

电源指示灯

电压低于7.2V,指示灯显红色

EEPROM数据

200个,数值范围:0~4095

外观

体积

91mm×59mm×20mm

重量

84.3g

 

    相关下载:

    BE-5144使用说明书V1.0.pdf

上一条:X3机器人控制器(标准版)(停产)
下一条:没有了