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一、简述

测距模块的工作原理是发射超声波,检测被测物体反射回波接收后的时差来测量距离的模块,是一种非接触式测量工具(也避免发出光线,影响其他机器人)。实物图如下:

 

编号 说明
超声波接收探头

超声波发射探头

接线端口,由四条线组成

黑色线:地线

红色线:电源线(+5V~+8V)

黄色线:信号线(SCL)

棕色线:信号线(SDA)

 

二、特性
1、标准中鸣RCU通用四线接口,兼容标准两线I2C接口,方便用户DIY拓展应用;
2、测定物位距离时不接触被测物体,测量精度高;
3、测量范围 3厘米 - 100厘米;



三、使用说明

1、注意事项

1)、严禁用手及其它物体触摸超声波探头表面以免损坏探头;

2)、在测距中应注意模块的安装,以确保超声波垂直发射到被测物体表面。这样会另测量结果更加精确;

2、硬件安装

将超声测距模块接到中鸣机器人控制器的任一自由端口,注意黑线靠边。

3、模块使用


首先,请确认安装的是《RoboEXP机器人快车》软件3.0版本以上,模块库版本3.04以上,否则是没有模块图标控制超声模块的,请用户在我们网站进行升级。

在软件中,直接拖动超声测距模块图标,按照模块图标的说明,设置硬件名称、返回变量等响应参数就可以使用了。注意返回变量类型是“unsigned int”。在《RoboEXP机器人快车》安装目录下的“V301\Robots\Rcu30\Examples\Other\Ultrasoundtest\Ultrasoundtest.rcu”可以找到本模块的例子程序。

对于不使用我们模块库的客户,BE-6300超声测距模块提供了标准的I2C接口。模块的硬件地址是0x04,使用标准I2C协议,用MASTER READ的方式读取数据就可以了读取模块当前的测量值了。模块的返回数据是INT类型(两个BYTE的数据)。

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