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套件简介:

在制作人型机器人或其它仿生机器人时,通常会使用多个微型伺服马达作为其肢体的转动部件,24路微型伺服马达控制套件(JMC-CB-1302)正是一套用于控制多达24个伺服马达协调动作的软件和硬件系统。

套件清单:


建议同时选购:
1.)USB控制及下载线 (JMP-BE-9210) 1条
2.)5V-8A电源适配器 (JMP-BE-9403) 1个
3.)7.8V电池组(6节1100mah-镍氢1.2V充电池) (JMP-BE-9830) 2个
4.)7.8V-6节NIH电池组配用充电器(JMP-BE-9430) 1个
5.)1kg.cm 微型伺服马达SERVO(BE-9505) 若干个
6.)3 kg.cm 伺服马达SERVO(BE-9100) 若干个
7.)7 kg.cm 伺服马达SERVO(BE-9508) 若干个
8.)发光模块 红(JMP-BE-1510)
绿(JMP-BE-1511)
蓝(JMP-BE-1512) 若干个

 

伺服马达控制软件Mini Servo Explorer简介:
JM-Mini Servo Explorer是实现伺服马达控制器通讯协议PC机上的专用WINDOWS控制软件,本软件集合了可视化、易学易用、操作控制方便且灵活于一身。

 


操作灵活、简单易用是它最大的特点,其功能简介如下:


1、可以根据各个马达的参数或外界条件的不同而独立设定伺服马达行程上限和下限的功能。

2、可以独立地控制系统中的任意一个马达,让多个马达各自独立地工作或者协调工作。


3、可以让马达以最高的速度运动到指定的位置,或者通过设置运动因子来实现平滑过渡。

4、可以通过输入马达运动位置点,或者通过界面上的滚动条的拖放,来实现相应马达的控制。

5、软件操作简单易学,界面一目了然,所提供各项操作功能非常丰富。


6、可以一边演示,一边修改不满意的动作,也可以脱离伺服马达控制器而直接编辑完动作后再系统地执行编辑好的动作。

7、修改动作方便,可以把已经编辑的动作保存待以后再使用。也可以把多个编辑好的动作串连起来,组合成一套完整的运动动作。





8、功能强大,有多种演示效果可以选择,甚至和音乐同步控制,演示效果形象生动。

 

更详细的说明请参阅《Mini-Servo Explorer》伺服马达控制软件的帮助文档

 

伺服马达控制器的内置功能

JMP-CB-1302 包含的伺服马达控制器BE-5232具有如下功能:

1、接受通讯端口实时控制指令,同时实时控制多达24个伺服马达,方便制作多关节的机器人,或者同步控制多个机器人;

2、标准串行接口,公开的国际伺服马达控制器协议,让计算机编程或者其他控制器编程更加简易;

3、备有复位按键,方便在设置异常,控制操作错误或者是希望快速复位的时候使用;

4、多种电源接口,既可使用电池,方便离线、遥控运行,也可以使用电源适配器,节约使用成本;

5、备有电源开关,免除拔插电源线的麻烦,方便控制,节约电能;

6、单独设置所控制的每一个马达的左右极限值,从硬件上防止运动区域受限时导致的发热损坏;

7、单独设置所控制的每一个马达启动时候的位置,即使希望启动时候的初始位置在不同的位置也同样灵活控制;

8、单独设置所控制的每一个马达的偏移值,防止更换马达之后,由于不同马达的细微区别而需要重新全部调试运动步骤;

9、统一设置所控制的马达软启动时间(20毫秒~5秒可调),在启动时候有效间隔每个伺服马达的启动,避免多个马达同时启动而导致的电源不稳定;

10、除了标准通讯端口,还配有扩展通讯端口。可接插标准的遥控模块,实现无线实时控制功能。甚至其它连接了传感器的控制器也可以方便接插,实现智能控制;

11、配有指示灯接孔,方便外接指示灯模块,显示通讯状态;

12、可下载多达2千步,每步同时控制24个伺服马达的动作表,实现脱机运行;

13、使用高速通讯方式,即使2000步动作下载也在弹指之间完成;

14、备有启动按钮,方便按音乐节拍或者外界信号同步触发机器人动作;

15、可以准确控制马达运行两步之间的时间,实现脱机时候也能精确执行;

 

 

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