伺服马达

一、 组成原理

伺服马达内部包括了一个小型直流马达、一组变速齿轮组、一个反馈可调电位器、一个电子控制板。原始动力由高速转动的直流马达提供，带动变速（减速）齿轮组，使之产生高扭力输出，齿轮组的变速比愈大，伺服马达的输出扭力也就愈大，也就是说越能承受更大的重量，但转动的速度也愈低。

二、 功能特点

伺服马达本质上是一个可定位的马达，主要用作运动方向的控制部件。当伺服马达接受到一个位置指令时，它就会运动到指定的位置，成为一个可控的运动关节，具有大扭力、控制简单、装配灵活，可适用于创意、个人机器人模型、航模等竞赛项目或用于需定位的项目。

三、 优点

1、 体积小、精致量轻，对阀安装、保养、 检修简单易行，断开电源后可手动操作。
2、 扩展功能强。
3、 一致性、可重复性、转动噪音、定位抖动性能较好。
4、 输出扭力大、可接受脉冲，速度，挪矩指令，成本低 。

四、 简要参数

工作电压：4.8V-6.0V
最大扭矩 （千克力•厘米）：>3
最大输出负载（静态变为动态时）（克•厘米）：>2000
最大静摩擦（不带电）（克•厘米）：800
平均速度 （秒/60度）：0.18

五、 注意事项

1、 伺服马达是一个精细的机械部件，超出它承受范围的外力会导致其损坏，而且其内藏电子控制线路，不正确的电子连接也会对它造成损毁.因此，很有必要在使用前先了解伺服马达的工作原理，以免造成不必要的损失。
2、 普通的模拟微型伺服马达不是一个精确的定位器件，即使是使用同一品牌型号的微型伺服马达产品，他们之间的差别也是非常大的，在同一脉冲驱动时，不同的伺服马达存在±5度的偏差也是可能的。

六、零件清单:

BE-9100伺服马达（1）
BE-9100A伺服马达配件包（1）