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图标

图标名称

函数名称

图标说明

默认参数

参数说明

执行模块

彩灯

Set3CLed

设置所接端口的彩灯状态。

端口:P1
颜色:关

端口:P1-P8,接线端口。
颜色:彩灯显示的颜色。

马达

SetMotor

设置所接端口马达的运动状态。通过控制器内置测试项可切换马达转向。

端口:M1
速度:0

端口:M1-M4, 接线端口 。
速度:设置马达速度,数值越大速度越快,0停止,小于0后退,大于0前进。

伺服马达(灰)

SetMotorServo

设置所接端口马达转到指定角度。可多马达同时执行。

端口:M1
速度:50
角度:90

端口:M1-M4 接线端口。
速度:马达速度,数值越大速度越快,0停止,小于0后退,大于0前进。
角度:马达旋转的角度,有效值范围:0-3600。

等待目标角度(灰)

SetWaitForAngle

设置所接端口马达等待转到设定的目标角度后,才执行图标后程序。多马达单独有序执行。

端口:M1
速度:50
角度:360

端口:M1-M4 接线端口。
速度:马达速度,数值越大速度越快,0停止,小于0后退,大于0前进。
角度:马达旋转的角度,有效值范围:0-3600。

 

读取编码器

GetMotorCode

读取所接端口的马达编码器数值,并存储到选定的存储变量。

端口:M1
存储变量:(空)

端口:M1-M4 接线端口。
存储变量:编码器数值的存储变量。 存储变量数值正负表示方向。

编码器清零

SetMotorCode

将所接端口的马达编码器数值设置为0。

端口:M1

端口:M1-M4,接线端口。

光电传感器

等待光电值小于

SetWaitforDark

等待光电传感器检测数值小于设定界线值,才执行该图标后的程序。

端口:P1
界线值:1000

端口:P1-P8, 接线端口。
界线值:
数值越小,越黑才满足条件。有效值范围 0-4095。

等待光电值大于

SetWaitforLight

等待光电传感器检测数值大于设定界线值,才执行该图标后的程序。

端口:P1
界线值:1000

端口:P1-P8, 接线端口。
界线值:
数值越大,越白才满足条件。有效值范围:0-4095。

等待光电值减少

SetWaitforDarker

等待光电传感器检测数值减少设定范围值,才执行该图标后的程序。

端口:P1
范围值:300

端口:P1-P8, 接线端口。
范围值:数值越大,减少的范围越大,才满足条件。有效值范围:0-4095。

等待光电值增加

SetWaitforLighter

等待光电传感器检测数值增加设定范围值,才执行该图标后的程序。

端口:P1
范围值:300

端口:P1-P8, 接线端口。
范围值:数值越大,增加的范围越大,才满足条件。有效值范围:0-4095。

光电检测

GetLightSensor

读取所接端口光电检测的数值,并存储到所选的存储变量。

端口:P1-P8
存储变量:(无)

端口:P1-P8,接线端口。
存储变量:有效值:0-4095,数值越小越黑;数值越大越白。

抗干扰光电

GetAntiLight

读取所接端口光电检测的数值(经过抗干扰处理),并存储到所选的存储变量。

端口:P1-P8
存储变量:(无)

端口:P1-P8,接线端口。
存储变量:有效值:0-4095,数值越小越黑;数值越大越白。

光电灯控制

SetLightSensorLed

控制光电自带发光灯的打开或关闭。

端口:P1-P8
状态:关

端口:P1-P8, 接线端口。
状态:
ON:打开状态用于颜色识别,OFF:关闭状态用于环境光感。

触碰传感器

等待触碰按下

SetWaitForPress

等待设置端口的触碰为按下状态,才执行该图标后的程序。

端口:P1

端口:P1-P8, 接线端口。

等待触碰松开

    SetWaitForRelease

等待设置端口的触碰为松开状态,才执行该图标后的程序。

端口:P1

端口:P1-P8, 接线端口。

等待触碰按下并松开

SetWaitForBump

等待设置端口的触碰为按下后,再松开状态,才执行该图标后的程序。

端口:P1

端口:P1-P8, 接线端口。

触碰检测

GetTouch

读取所接端口触碰检测的数值,并存储到所选的存储变量。

端口:P1
存储变量:(无)

端口:P1-P8, 接线端口。
存储变量:
数值为0,表示松开;
数值为1,表示按下。

内置模块

等待时间

SetWaitForTime   

等待到达设定的时间,才执行该图标后的程序。单位:秒,有效范围:0.001-10。

时间(秒):1。

时间(秒):等待时间。
设定的值越小,等待的时间越短,设定的值越大,等待的时间越长。

蜂鸣器控制

SetInBeep

设置内置蜂鸣器开或关。

状态: 开

状态:设置为开,蜂鸣器发出单音;设置为关,蜂鸣器不发音。

等待音量值大于

SetWaitforLoud

等待音量传感器检测数值大于设定界线值,才执行该图标后的程序。

界线值:1000

界线值:
界线值越大,音量越大才满足条件,有效值范围:0-4095。

等待音量值小于

SetWaitforQuiet

等待音量传感器检测数值小于设定界线值,才执行该图标后的程序。

界线值:1000

界线值:
界线值越小,音量越小才满足条件,有效值范围:0-4095。

等待音量值增加

SetWaitforLouder

等待音量传感器检测数增加设定范围值,才执行该图标后的程序。

范围值:200

范围值:
范围值越大,增加的范围越大,才满足条件,有效值范围:0-4095。

等待音量值减少

SetWaitforQuieter

等待音量传感器检测数减少设定范围值,才执行该图标后的程序。

范围值:200

范围值:
范围值越大,减小的范围越大,才满足条件,有效值范围:0-4095。

音量检测

    GetInMic

读取控制器内置音量检测的数值,并存储到选定的存储变量。

存储变量:(无)

存储变量:
数值越大音量越大,数值越小音量越小。有效值范围:0-4095。

读取系统时间

    GetSysTime();

读取控制器内置系统时间的数值。单位:0.001秒,数值等于1000,时间为1秒。

存储变量:
(无)

存储变量:
单位:0.001秒,数值等于1000,时间为1秒。

系统时间清零

    SetSysTime

将控制器内置系统时间的数值设置为0

无参数

 

左键检测

    GetLeftButton

读取控制器左键的数值,并存储到选定的存储变量。

存储变量:(无)

存储变量:
数值为0,表示松开;
数值为1,表示按下。

右键检测

   GetRightButton

读取控制器右键的数值,并存储到选定的存储变量。

存储变量:
(无)

存储变量:
数值为0,表示松开;
数值为1,表示按下。

读取数据

   GetData

读取控制器内置存储器对应数据编号的数值。

数据编号:1
存储变量:
(无)

数据编号:要读取的数据编号。有效值范围:1-200。
存储变量:存储读取到数据的变量。有效值范围 0-4095。

写入数据

SetData

修改并保存控制器内置存储器对应数据编号的数值。

数据编号:1
写入数值:(1000)

数据编号:要写入的数据编号。有效值范围:1-200。
写入数值:要写入的数值。有效值范围0-4095。

电压检测

    GetInVotage

读取控制器电源电压的数值,并存储到选定的存储变量。

存储变量:(无)

存储变量:
电源电压的数值,有效值范围:0-100,单位:0.1(V)。当数据为85,电压为8.5V。

显示模块

显示变量值

SetDisplayVar

在显示屏设定的位置显示存储变量的数值。
显示方式为右对齐。

行号:1
显示数据:
(无)
字体颜色:

背景颜色:黑

行号:
要显示的行号,有效值范围:1-20。
显示数据:要显示的存储变量。
字体颜色:字体颜色。
背景颜色:背景颜色。

显示字符串

SetDisplayString

在显示屏设定的位置显示字符串。显示方式为左对齐。

行号:1
显示数据:
“Hello!”
字体颜色:黄
背景颜色:黑

行号:要显示的行号,有效值范围:1-20。
显示数据:能输入最长30个要显示的数字、英文和符号。
字体颜色:字体颜色。
背景颜色:背景颜色。

清除屏幕

SetLCDClear

清除显示屏全部的显示数据。

背景颜色:黑

背景颜色:背景颜色。

屏幕背光控制

SetLCDBack

控制显示屏背光灯的打开或关闭。

背光状态:开

背光状态:
ON  打开背光灯;
OFF 关闭背光灯。

显示单点

SetLCDDot

在显示屏X、Y轴设置的位置显示彩色点。X轴为1,Y轴为1,显示在左下角。

X轴:1;
X轴:1
颜色:黄

X轴:显示点的列坐标,有效值范围:1-240。
Y轴:显示点的行坐标,有效值范围:1-320。
颜色:显示点的颜色。

显示选择项

GetChoiceBox

在屏幕上显示ABCD选择项,等待检测选中值,并存储到选定的存储变量。

标题:
(Please choice:)
存储变量:
(无)

标题:选项的提示信息。
存储变量:
有效值:1-4;
1:选中A;
2:选中B;
3:选中C;
4:选中D。

触屏检测

GetTouchScreen

读取显示屏触屏状态值,并存储到指定的存储变量。

存储变量:(无)

存储变量:
数值为0,表示松开;
数值为1,表示按下。

读取触屏X轴

GetTouchScreenX

读取在触屏按下状态的X轴坐标值,并存储到选定的存储变量,触屏松开值为0。

存储变量:(无)

存储变量:
屏幕由左向右,数值由小至大,有效值范围: 1-240。

读取触屏Y轴

GetTouchScreenY

读取在触屏按下状态的Y轴坐标值,并存储到选定的存储变量,触屏松开值为0。

存储变量:(无)

存储变量:
屏幕由下至上,数值由小至大。有效值范围: 1-320。

 

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