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为了测试“系统时钟:不但可以实现延时功能,而且在延时的过程中可以处理其他事情”,我编了一个让风扇和发音模块同时进行的程序,用秒级延时模块能顺利操作,但把“秒级延时模块”换成“系统时钟”(其他不变)就不能操作了。如何实现“系统时钟”的优越性,使用时要注意哪些事项?恳请工程师答复,谢谢!

 


回复: 建议你编写以下程序,体验系统时钟的优越性:让机器人行走1分钟,在1分钟之内,假如机器人检测到黑线,则立刻停下;如果在1分钟之内,机器人都检测不到黑线,则1分中之后停下;要注意的问题是,系统时钟模块的1表示的实际时间是0.01秒,在进行条件判断时必须注意。

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